Robotino_Q&A1

Q1：

問題:
1.圖1與圖3為同一個副程式
2.圖2為不同程式，也會發生同樣的狀況
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A1-1：

問題原因:
1.出現暫態的問題
2.出現不穩定信號

解決方法:
利用濾波器(4~10階)

A1-2：


問題原因:
1.出現暫態的問題
2.出現不穩定信號

解決方法:
2個條件都要成立
並且成立的時間要大於0.3秒